Các kiểu súng sau đây không khác nhau nhiều, đều bắn được đạn của nhau, thực chất là một súng.

•  Nga - RPG-2, bắn đạn PG-2 HEAT
•  Trung Quốc - Kiểu 56, bắn đạn Kiểu 50 HEAT. Trung Quốc còn có loại súng lai, súng giống B41 nhưng bắn đạn B40.
•  Ai Cập - PG-7
•  Việt Nam - B40. Người nước ngoài cho rằng súng B40 bắn đạn B50 HEAT, nhưng ở Việt Nam đều gọi súng đạn là B40